基于变结构PID控制的两相混合式步进电机闭环控制系统设计

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基于变结构PID控制的两相混合式步进电机闭环控制系统设计
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-9页
第一章 绪论第9-14页
  1.1 研究背景及意义第9页
  1.2 步进电机的发展现状第9-10页
  1.3 步进电机控制系统的发展现状第10-12页
    1.3.1 步进电机的控制方式第10-11页
    1.3.2 步进电机的控制系统硬件实现方式第11页
    1.3.3 步进电机控制系统控制策略概述第11-12页
  1.4 论文主要内容第12-14页
第二章 两相步进电机工作原理和数学模型第14-22页
  2.1 两相步进电机工作原理分析第14-15页
  2.2 两相步进电机数学模型建立第15-20页
    2.2.1 磁链和电感的推导第15-17页
    2.2.2 两相静止坐标系下数学模型第17-19页
    2.2.3 d-q旋转坐标系下数学模型第19-20页
  2.3 两相步进电机矢量控制第20-21页
  2.4 本章小结第21-22页
第三章 两相步进电机闭环控制系统设计第22-33页
  3.1 两相步进电机闭环控制系统设计总体方案第22页
  3.2 两相空间矢量脉宽调制控制的基本原理第22-25页
  3.3 电流环控制策略第25-31页
    3.3.1 经典PID控制理论第25-26页
    3.3.2 数字PID控制理论第26-27页
    3.3.3 变结构PID控制理论第27-31页
  3.4 速度环控制策略第31页
  3.5 本章小结第31-33页
第四章 两相步进电机控制系统硬件设计第33-39页
  4.1 两相步进电机控制系统硬件总体结构第33页
  4.2 两相步进电机控制系统硬件组成部分功能设计第33-38页
    4.2.1 XMC1402 简介及外围电路第33-35页
    4.2.2 功率驱动电路第35-36页
    4.2.3 信号隔离电路第36页
    4.2.4 电源电路第36-37页
    4.2.5 电流反馈电路第37-38页
    4.2.6 过流检测电路第38页
    4.2.7 编码器检测电路第38页
  4.3 本章小结第38-39页
第五章 两相步进电机控制系统软件实现和实验测试第39-52页
  5.1 两相步进电机控制系统软件总体结构第39-40页
  5.2 DAVE集成开发环境介绍及开发流程第40-43页
    5.2.1 DAVE集成开发环境介绍第40-41页
    5.2.2 DAVE设计两相步进电机控制程序的开发流程第41-43页
  5.3 两相步进电机控制系统主程序设计第43-44页
  5.4 两相步进电机控制系统子程序设计第44-47页
    5.4.1 两相步进电机控制系统中断程序设计第44-46页
    5.4.2 串口通讯程序设计第46-47页
    5.4.3 电流采样模块第47页
  5.5 两相步进电机闭环控制系统实验测试第47-51页
    5.5.1 实验平台搭建第47-48页
    5.5.2 实验结果与分析第48-51页
  5.6 本章小结第51-52页
第六章 总结与展望第52-53页
参考文献第53-57页
发表论文和科研情况说明第57-58页
致谢第58页

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