基于双目视觉的车辆前方运动目标检测与测距技术研究

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基于双目视觉的车辆前方运动目标检测与测距技术研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-8页
第一章 绪论第8-13页
  1.1 研究背景与意义第8-9页
  1.2 国内外研究现状第9-11页
    1.2.1 车辆及行人检测与跟踪研究现状第9-10页
    1.2.2 车辆及行人测距研究现状第10-11页
  1.3 研究内容及组织结构第11-13页
第二章 双目立体视觉相关理论与标定第13-24页
  2.1 常用坐标系介绍第13-14页
  2.2 双目立体视觉测量原理第14-15页
  2.3 双目相机标定第15-21页
  2.4 双目摄像机图像校正第21-23页
  2.5 本章小结第23-24页
第三章 车辆及行人检测与跟踪关键技术研究第24-41页
  3.1 基于双边滤波的图像预处理技术第24-25页
  3.2 感兴趣区域提取第25-32页
    3.2.1 常用车道线检测模型第25-27页
    3.2.2 基于改进Hough变换的直-曲车道线检测第27-30页
    3.2.3 车道线检测结果与分析第30-31页
    3.2.4 ROI提取第31-32页
  3.3 局部自适应敏感度算法的运动目标检测第32-36页
    3.3.1 像素建模第32-34页
    3.3.2 搭建样本共识框架第34-35页
    3.3.3 背景模型反馈调整机制第35页
    3.3.4 仿真结果与分析第35-36页
  3.4 运动目标跟踪算法第36-39页
    3.4.1 压缩跟踪算法原理介绍第36-38页
    3.4.2 改进的压缩跟踪算法第38-39页
  3.5 本章小结第39-41页
第四章 基于双目立体视觉的前方车辆及行人测距关键技术第41-47页
  4.1 多运动目标测距中存在的问题第41页
  4.2 基于运动特征与形状特征的测距方法第41-46页
    4.2.1 运动特征提取第41-44页
    4.2.2 形状特征提取第44-46页
  4.3 本章小结第46-47页
第五章 实验与分析第47-56页
  5.1 实验系统设计与组成第47-49页
  5.2 多运动目标检测与跟踪对比实验第49-52页
    5.2.1 运动目标检测效果对比实验第49-51页
    5.2.2 运动目标跟踪效果对比实验第51-52页
  5.3 多运动目标测距第52-54页
  5.4 本章小结第54-56页
第六章 总结与展望第56-58页
  6.1 总结第56页
  6.2 展望第56-58页
参考文献第58-62页
发表论文和科研情况说明第62-63页
致谢第63页

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