外骨骼手部康复机器人训练系统设计与研究

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类:教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文自动化技术及设备论文机器人技术论文机器人论文
外骨骼手部康复机器人训练系统设计与研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-9页
第一章 绪论第9-18页
  1.1 课题研究背景及意义第9-10页
    1.1.1 研究背景第9-10页
    1.1.2 研究目的及其意义第10页
  1.2 手部康复机器人的发展和研究现状第10-16页
    1.2.1 国外研究现状第11-13页
    1.2.2 国内研究现状第13-15页
    1.2.3 现有研究中存在的问题第15-16页
  1.3 本课题的主要内容及研究工作第16-18页
第二章 外骨骼手部康复机器人训练系统设计第18-22页
  2.1 系统的总体框架第18页
  2.2 人机交互界面设计第18-20页
  2.3 用户信息数据库设计第20页
  2.4 康复训练模块设计第20-21页
    2.4.1 被动训练模式第20页
    2.4.2 主动训练模式第20-21页
  2.5 本章小结第21-22页
第三章 被动康复训练模式研究第22-36页
  3.1 偏瘫患者手部功能康复理论与控制方案第22页
  3.2 外骨骼手部康复机器人结构及其控制分析第22-26页
    3.2.1 机械结构分析与控制第22-25页
    3.2.2 控制电机与手指运动速度的分析第25-26页
  3.3 被动康复训练控制系统的设计第26-32页
    3.3.1 上位机控制模块的设计第26-28页
    3.3.2 康复机器人运动控制模块第28-29页
    3.3.3 手指弯曲角度采集模块第29-32页
  3.4 串口通信与数据采集第32-33页
    3.4.1 控制指令发送第32-33页
    3.4.2 数据采集接收第33页
  3.5 安全阈度分析与设计第33-35页
  3.6 本章小结第35-36页
第四章 主动康复训练模式研究第36-50页
  4.1 主动康复训练游戏设计第36-37页
  4.2 主动康复训练场景模型搭建第37-40页
    4.2.1 虚拟环境中的手部模型搭建第38-39页
    4.2.2 其他模型搭建第39-40页
  4.3 数据采集与数据通信设计第40-42页
    4.3.1 数据采集第40-41页
    4.3.2 数据通信第41-42页
  4.4 虚拟现实交互实现第42-49页
    4.4.1 虚拟手指运动分析第42-43页
    4.4.2 碰撞检测第43-45页
    4.4.3 抓取规则第45-47页
    4.4.4 力反馈实现第47-49页
  4.5 本章小结第49-50页
第五章 训练系统特性评价第50-60页
  5.1 被动康复模式评价实验第50-55页
    5.1.1 被动训练安全性能实验第50-51页
    5.1.2 被动训练抓握实验第51-52页
    5.1.3 被动训练抓取实物实验第52-55页
  5.2 主动康复模式评价实验第55-58页
    5.2.1 数据手套与虚拟手交互实验第55-56页
    5.2.2 碰撞检测实验第56-57页
    5.2.3 抓握力采集与反馈实验第57页
    5.2.4 主动康复训练实验第57-58页
  5.3 本章小结第58-60页
第六章 总结与展望第60-62页
  6.1 总结第60-61页
  6.2 展望第61-62页
参考文献第62-67页
发表论文和科研情况说明第67-68页
致谢第68页

本篇论文共68页,点击这进入下载页面
 
更多相关论文
外骨骼手部康复机器人训练系统设计
基于ROS视觉定位的机器人智能抓取系
基于自抗扰的低温恒温槽黑体温控系
压缩载荷下全膝关节软骨缺损和修复
基于ROS系统的移动机器人室内定位方
加热炉能效在线评估及设备管理系统
基于Fuzzy-PID的黑体源温控系统的研
基于CAN总线的大功率柴油机监控系统
复杂环境下农业机器人路径规划方法
智能电网中多代理协调控制策略的研
微创血管介入手术机器人操作安全性
光伏清洁机器人的设计与实现
IGBT功率模块键合线失效分析与研究
基于PSO-BP算法的有机朗肯循环控制
智能家居关键控制技术及系统研究
基于多目标人工蜂群算法的复合能源
IGBT模块的物理建模及关键技术研究
基于WASP8对黑臭河道污染源的减排研
Burkholderia fungorum FM-2对菲的
基于物联网的农田智能灌溉系统研究
牙周松动两种固定治疗方法的有限元
基于物联网的农业温室智能监测电气
压缩载荷下人工关节软骨的构建及软
基于uCOSⅡ的农业大棚环境参数采集
太阳能温室建模及智能控制策略研究
栏 目 导 航
 
 
外骨骼手部康复机器人 训练系统 安全性 虚拟现实
版权申明:目录由用户提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved