基于FPGA的永磁同步电机无传感器矢量控制系统研究

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基于FPGA的永磁同步电机无传感器矢量控制系统研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-8页
第一章 绪论第8-16页
  1.1 课题背景及选题意义第8-9页
  1.2 课题研究相关技术的发展及现状第9-15页
    1.2.1 永磁同步电机的发展概述第9-10页
    1.2.2 永磁同步电机无传感器技术的发展现状第10-13页
    1.2.3 FPGA在永磁同步电机控制系统中的应用与发展第13-15页
  1.3 本课题研究的主要内容第15-16页
第二章 永磁同步电机的结构和基本控制原理第16-27页
  2.1 永磁同步电机的结构和特点第16-17页
  2.2 永磁同步电机不同坐标系下的数学模型第17-20页
    2.2.1 三相静止坐标系下的永磁同步电机数学模型第17-18页
    2.2.2 两相静止坐标系下的永磁同步电机数学模型第18-19页
    2.2.3 两相旋转坐标系下的永磁同步电机数学模型第19-20页
  2.3 坐标系与坐标系的变换理论第20-22页
    2.3.1 A-B-C静止坐标系和 α、β静止坐标系之间的变换第20-21页
    2.3.2 α、β静止坐标系和d、q旋转坐标系之间的变换第21-22页
    2.3.3 A-B-C静止坐标系和d、q旋转坐标系之间的变换第22页
  2.4 矢量控制理论第22-26页
    2.4.1 最大转矩/电流控制第23页
    2.4.2 最大输出功率控制第23-24页
    2.4.3 i_d=0 控制第24-26页
  2.5 本章小结第26-27页
第三章 基于EKF算法的无传感器控制第27-39页
  3.1 卡尔曼滤波算法第27-29页
  3.2 扩展卡尔曼滤波(EKF)算法第29-34页
    3.2.1 非线性系统线性化第30-32页
    3.2.2 扩展卡尔曼滤波离散原理第32-34页
  3.3 扩展卡尔曼滤波算法的简化分析第34-38页
  3.4 本章小结第38-39页
第四章 基于FPGA的矢量控制系统模块实现及验证第39-67页
  4.1 FPGA的开发环境及硬件系统第39-44页
  4.2 PI调节器模块第44-47页
  4.3 CORDIC算法模块与仿真第47-51页
  4.4 Clark变换和Park变换模块与仿真第51-54页
    4.4.1 Clark变换模块第51-52页
    4.4.2 Park变换模块第52-54页
  4.5 SVPWM模块与仿真第54-60页
    4.5.1 开关矢量作用时间计算第54-56页
    4.5.2 扇区判断模块第56-58页
    4.5.3 占空比时间的计算和PWM生成模块第58-60页
  4.6 EKF算法模块第60-63页
  4.7 验证及仿真结果分析第63-66页
  4.8 本章小结第66-67页
第五章 总结和展望第67-68页
参考文献第68-72页
发表论文和科研情况说明第72-73页
致谢第73页

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